看了datasheet上说的，在电机运行的时候，如果需要改变PWM宽度，必须一点点增加，比如按1%梯度增加。。。
那我需要快速响应的时候怎么办？
是不是8307不支持这种位置控制快速响应的应用啊！
希望TI技术人员以及众位大神给以解释。。。
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