TI技术支持您好，求TPS61088补偿电容和电阻怎么计算？

TI技术支持您好，请问TPS61088补偿电容和电阻怎么计算？

这里的R5、C5、C8怎么计算？
手册后面个的公式里面，有些参数不确定。
比如R5的计算公式如下：

D是占空比，这个应该是个不确定的数啊，应该是变化的吧。

另外，C5的计算也不知道。其公式如下：

Ro是output load resistance，翻译成中文应该是输出负载电阻吧，可是负载也可能是变化的啊！

另外，也顺便指点C8的计算方法，多谢多谢。